Калибровка моторов


 * 1) Включить пульт, поставить стик газа на максимум.
 * 2) Подключить питание к аппарату, лампочки на контроллере будут циклически мигать - значит аппарат готов к калибровке моторов.
 * 3) Отключить питание, и подключить ещё раз, дождаться звуковых сигналов от регуляторов.
 * 4) Переместить стик газа в минимально положение, дождаться звукового сигнала.
 * 5) Изменить положение стика газа, убедиться что все моторы вращаются с одинаковой скоростью.
 * 6) Отключить питание