Режимы полёта

Настроенные режимы полёта Не настроенные, но полезные режимы
 * Stabilize  — основной режим, в котором рекомендуется взлетать и производить посадку. Задействованы гироскоп и акселерометр, компас дополнительно для контроля и коррекции. Управление газом производится вручную — для висения действует правило — уровень газа 55% (в случае с лёгким грузом). Единственная помощь в этом режиме — удержание горизонта. При максимальном отклонении стиков крена и тангажа коптер не будет отклоняться больше 45° относительно горизонта.
 * Auto  — полет по точкам миссии. Миссия может создаваться вручную через ПО Mission Planner
 * Loiter  — режим удержания точки (по координате и высоте). Режим хорошо подходит для обучения полетам.
 * Position  — удержание позиции (только по координате).
 * AltHold  — режим удержания высоты. В данном режиме используется бародатчик, который способствует удержанию высоты. При положении стика газа в 50% и включенном режиме коптер должен сам удерживать высоту, на которой вы включили этот режим. При повышении или понижении газа происходит изменение высоты со скоростью, прямо пропорциональной величине отклонения стика вверх или вниз. Режим хорошо подходит для обучения полетам.

Изменение режима полёта запрограммировано на тумблер GEAR, запрограммировать режимы можно в Mission Planner:

1.      После подключения аппарата к ПК перейдите во вкладку INITIAL SETUP

2.      В левом меню нажмите Mandatory Hardware

3. Перейдите во вкладку Flight Modes 4. В панели верхние 3 режима - для положения тумблера "от вас", нижние 3 режима для положение "на вас" как правило следует менять все 3 режима.

5. В выпадающем списке выберите режим и нажмите Save Modes. Он будет включаться при переводе тумблера GEAR.